El término "costalero" es un sevillanismo.

Proviene de "costal" y ya aparece recogido en el la obra Vocabulario andaluz (1934), en donde se definen a los costaleros como: "los que llevan los pasos de las imágenes, con un costal algo relleno que se colocan en la cabeza y les cae por la espalda".

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El costal una pieza de arpillera o tejido de estopa. El costal, junto con la "morcilla", forma el elemento más importante de la vestimenta del costalero.

Se usa para descansar sobre ella la trabajadera (o palo), barras transversales de madera, correspondiente de la estructura del paso. Y que los costaleros cargan con su cuello, más concrétamente con la séptima vértebra cervical.